轮胎成型机中运动控制曲线算法的研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Robert_1967
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轮胎成型机是把轮胎生产所有前工序制作的半制品组装成生胎的关键性设备。由于它是整个轮胎生产过程中作为生产的汇集点,其生产效率直接影响着整个轮胎制造的效率。本文针对轮胎成型机设备自身影响速度提升的三个关键瓶颈点即胶线缠绕工位、贴合控制点以及鼓工位平移,采用优化运动控制曲线的方法降低运行电流以达到提升速度、释放瓶颈的目的。本论文的主要内容包括了:1)阐述了轮胎成型机国内外的发展现状和差距,研究了成型机的关键工艺特点,介绍此次设备开发的项目背景。2)提出了采用运动凸轮曲线来优化设备的运行过程,研究了五次多项式曲线和正余弦修正曲线的算法和特点,同时对正余弦修正曲线进行了改进,通过程序编程把曲线应用于影响成型机运行的瓶颈点处。3)研究了影响成型机关键的瓶颈点,并对其控制的伺服系统借助运动分析软件进行了硬件的选型设计以及专用于运动控制的模块化程序架构的设计。4)基于运动曲线同步控制的特点,研究了如何在同步运行中断后继续同步启动的功能,以此提高生产效率。5)调试了此设备的关键瓶颈点,对于伺服系统运动的关键数据进行了实验记录,比较了相比于传统控制方法在产品质量及运行速度上的优势。采用本文提出的利用优化的运动曲线算法来代替传统控制的方法,提高了成型机瓶颈点运行的效率,因此整机的速度得到了提升,对于释放整个轮胎生产过程中的瓶颈具有一定的意义。
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