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无线传感器网络有着巨大的应用前景，被认为是将对21世纪产生巨大影响力的技术之一。传感器网络综合了传感器、嵌入式计算、网络及无线通信等技术的一种全新信息获取和处理技术。在传感器网络中，传感器节点自身的正确定位是提供监测事件位置信息的前提。因此，传感器网络定位问题在最近几年得到了广泛的关注。本文主要研究了基于TOA的定位算法在不同MAC协议下的性能，具体的工作如下：
建立了基于TOA的定位算法仿真模型，研究了信标节点的位置对定位精度的影响。
建立了基于TDMAMAC协议的传感器网络节点模型。
建立了基于802.11MAC协议的传感器网络节点模型。针对相应的定位算法系统模型进行了仿真验证和讨论。
仿真模型是在OPNET中搭建的，仿真结果显示，基于TOA的定位算法具有很好的实用性。然而，我们知道，不同的应用场合对定位性能的要求不一样，没有一个定位算法能适用于所有的应用场合，我们应针对不同的应用选择不同的定位算法。最后对无线传感器网络定位所面临的研究热点方向作了展望。