穿梭船缓解大型集装箱码头拥堵问题研究

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随着“互联网+”与“智能制造”理念和技术的不断发展,服装工业化批量定制新模式可满足人们对服装舒适度和个性化的需求,已成为我国服装制造业的一个智能转型方向。3D人体形体数据自动提取作为服装制造智能生产的最初环节,克服了传统手工测量的时间长、成本高的问题。3D形体参数自动提取的研究是服装智能化的基石。本文提出了基于线激光三维测量传感器测量系统的点云数据获取方案,并实现了基于对相邻数据点距离分布统计的滤
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随着我国经济总量的提升及环保事业的发展,固体废弃物的高效无害化处理受到高度重视。近年来,随着热等离子体焚烧技术的发展,利用电弧等离子体处理固体废弃物的方法受到广泛关注。相比传统处理方式,电弧等离子体固废处理具有处理效率高、二次污染小等优势,可基本实现零排放。然而,由于电弧等离子体温度很高,放电过程中电极表面电流密度很大,造成严重的电极烧蚀问题,制约了电弧等离子体发生器的长期稳定运行。目前,我国自主
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当工业机器人应用于如打磨、抛光等伴随着材料表面去除的连续接触式的加工任务中时,不仅需要控制机器人的运动轨迹,使机器人带动末端磨抛工具沿工件表面移动,还需要控制磨抛工具与工件表面的接触力。然而,市场上现有的工业机器人运行过程主要基于位置控制,机器人自身并不具备较高精度的力控制功能,因此在应用到磨抛任务中时有一定限制。本学位论文以面向磨抛的工业机器人气驱动末端执行器为研究对象,研究与之相关的气驱动元件
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