柔性神经电极的综合力学性能研究及其优化设计

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风力发电机叶片探损与维护,目前只能依靠大型工程车辆或人工吊索的方式进行,维护成本极高。此外,高空电缆检修、森林病虫害树冠层采样等高空作业任务,普遍存在高风险、高成本、低效率的突出问题,亟需一种能够执行以上任务的系统设备。针对以上问题与挑战,本文充分利用无人机三维空间灵活可达的特性,按照机电设计-建模分析-算法控制-系统集成的思路,设计并开发了一套具备空中操作能力的机器人系统。首先,针对空中操作任务
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无人驾驶技术的逐渐发展,不断对地图的精细化、语义化、定制化提出了更高的需求。传统导航地图已经无法满足自动驾驶的需求,高精细地图作为精度高、精细化定义的电子地图,是无人驾驶系统的必备条件。高精细地图的生成方式主要有视觉图像和激光点云。因图像采集速度快,空间占用小,语义明显,在制作高精细地图上具有明显的优势。但在采集地图时难免会遇到拥堵环境,社会车辆在周围会遮挡相机视野,造成地面信息丢失。在采集过程定
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汽轮机是发电机组的重要装备,总装质量优劣直接影响机组的运行效率。汽轮机单价高达上亿元,结构复杂,为满足不同客户的个性化需求,采用单件定制的模式生产制造。不同订单的汽轮机产品结构差异较大,汽轮机总装工艺相应地调整,目前主要依靠纸质工艺文件指导工人装配,CAD模型和工艺文件的大量数据,需要工人在装配过程中进行查阅和关联分析,易造成信息疏漏和理解不一致,难以有效指导装配作业和质量检查,而且缺乏依据零件加
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随着“互联网+”与“智能制造”理念和技术的不断发展,服装工业化批量定制新模式可满足人们对服装舒适度和个性化的需求,已成为我国服装制造业的一个智能转型方向。3D人体形体数据自动提取作为服装制造智能生产的最初环节,克服了传统手工测量的时间长、成本高的问题。3D形体参数自动提取的研究是服装智能化的基石。本文提出了基于线激光三维测量传感器测量系统的点云数据获取方案,并实现了基于对相邻数据点距离分布统计的滤
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