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车辆适速避障方法研究
【摘 要】
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作为未来快递配送的发展方向,无人快递配送车的研究受到了广泛的关注,并且经历过疫情之后,人们对无人快递配送的重要性有了更深刻的认识。本文调研了目前无人快递配送车及其所用技术的国内外研究现状和发展趋势,针对如何保证安全行驶的情况下提高配送效率问题,对车辆适速避障方法进行了研究。选择了检测精度较高的3D激光雷达作为环境感知传感器,设计了识障建图实验平台和适速避障仿真平台。通过设定3D激光雷达俯仰角,提高
【出 处】
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北京信息科技大学
【发表日期】
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2021年01期
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