基于虚拟现实技术的变电站全景构建研究与实现

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随着人们对于电力需求的增加,电力系统也越来越复杂。变电站作为发电厂与用户之间的桥梁,对于电力系统来说至关重要,所以为了保证变电站能够稳定运行,需要在变电站内安装合适的监控系统。现在的变电站多数是无人值守的变电站,为了减少电力系统在运行过程中因为一些事故影响用户的正常供电需求,所以对变电站的监控技术的研究也越来越多。多数的研究人员以图像处理技术为基础开发变电站监控系统,该技术能够满足电力行业远程监控变电站现场环境的需求,能够保证现场影像的准确性,对于变电站监控系统的有着重要的意义。本论文对变电站虚拟全景系统的构建进行研究,主要完成了以下的部分:(1)通过对图像拼接技术的研究,找到适合实现变电站全景系统中图像拼接部分的算法。其中包括图像采集、全景投影、图像配准、图像插值、图像融合,通过对涉及的每一个算法优缺点的比较,从中选出适用于本文的算法。(2)选取加速稳健特征(speeded-up robust feature,SURF)算法完成对变电站全景系统的中图像拼接部分的设计,首先对包含重叠部分的两张图像进行特征点检测,然后确定出每一张图像所包涵的特征点,其次通过归一化积相关(normalized cross correlation,NCC)算法找到每张图像上的特征点,接下来对找到的特征点进行匹配,在进行特征点匹配时,通过随机样本一致(random sample consensus,RANSAC)算法识别出匹配错误的点,最后将处理后的图片进行拼接,有效提升了SURF算法的拼接效果、缩短了拼接时间。(3)针对试验中出现颜色不均衡的情况,提出运用色彩均衡算法解决因颜色差异而导致拼接图像呈现效果不理想的问题。并在实验中对本文所提出的图像拼接算法与色彩均衡算法结合的可行性进行了验证,实验结果证明拼接后的图像所呈现的效果有所提高。并且利用拼接图像到帧的拼接算法,使之能够完成多张图像的图像拼接,可以降低图像拼接过程中出现的误差,消除拼接多张图像时出现的拼缝明显的问题,能够满足构建变电站全景系统的需求。(4)针对变电站虚拟全景绘制部分进行研究,通过对比确认用于变电站虚拟全景绘制的方法,并对绘制后的全景图进行链接,使全景图与变电站系统图之间建立关联,便于用户进行查看。(5)针对普通照片的视角无法满足实际需要和照片过多不易查找等问题,提出了基于虚拟现实的变电站全景构建方案。对变电站虚拟现实系统进行设计,提出了实现该系统的系统框架,对实现该系统各个模块的功能进行分析,使得该系统能够更好的为变电设备检修人员服务。
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