基于CarLife协议的车载音视频系统的软件设计与实现

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dalang003
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
CarLife是百度车联网推出的解决方案,也是国内目前第一款跨平台车联网解决方案。在车机端,无论是Linux、QNX、Android,CarLife都可以很好地适配。在移动设备端,CarLife支持Android和IOS双平台。目前,国内各汽车厂商还是根据自己的需求各自发展,对于车载信息系统的研究并没有形成统一的标准。本文在分析了传统车载系统的缺陷以及不足的基础上,研究并且实现了一种基于百度CarLife协议的新型车载信息系统。本系统设计的硬件平台是以ARM公司的Cortex-A9为主控单元,配合系统的外围电路,支持CarLife协议标准。针对车机低时延高性能的要求,选择Linux操作系统作为软件平台,重点完成连接引擎与音视频引擎的设计开发。本文的主要研究内容如下:(1)为了弥补市场上现有车载信息系统不能跨平台的的问题,确定采用CarLife协议进行车机端的开发。通过分析系统需求与功能需求,给出了系统的整体架构,包括硬件平台的设计与CarLife软件设计方案,其中连接引擎、音视频引擎的设计与实现是本文工作的重难点。(2)为了解决现有车载信息系统不支持Android和IOS双平台,本文设计并且实现了一个新的解决方案:对于Android系统,基于AOA协议设计并且实现了一个Android音频配件的解决方案;对于IOS系统,基于EAP协议设计并且实现了iPhone手机和车机之间的双屏互动,该方案相较于CarPlay,只需通过MFI认证,而且还同时支持IPV4/IPV6的通信。(3)针对传统车载蓝牙繁琐的手动匹配连接方式,在车机端实现了蓝牙的自动匹配功能;自动匹配连接,无需传统的手动搜索连接。(4)音频模块需要处理多模块的音频播放任务,其中包括导航TTS模块、多媒体模块与其他音频模块。需要处理各数据通道的音频数据,实现音频焦点管理策略,重点是导航语音播报与本地音频的冲突处理,实现前后台播放。搭建测试环境,对车机端CarLife的基本功能、性能(稳定性、兼容性、CPU占用率、内存使用大小、视频延时、连接延时)进行详细的测试。测试结果表明,本论文设计的CarLife达到预期的要求,能实现其基本功能,且性能可靠稳定。
其他文献
我国交通发展的成功,带动着交通设施进入到了井喷的时代。面对数量和种类激增的交通设施,传统落后的人工运维管理方式日常存在大量单调重复的劳动,在应付现代的交通设施运维管理工作时显得力不从心。为了保障交通设施安全有序的运行,本文采用Linux操作系统,Python语言,Bootstrap前端框架,SQLite数据库等开发工具,并基于B/S架构,选择经典的Django框架设计出了一套交通设施运维管理系统。
被誉为“唐代中原汉乐与西域龟兹乐交融发展的最高艺术成就”的《霓裳羽衣》,亦称《霓裳羽衣曲》即《霓裳羽衣舞》,它是乐、舞、歌兼容并包的唐“大曲”。笔者要探究的《霓裳羽衣》则不单单是以纯粹的‘曲’或‘歌’或‘舞’,而是通过美学文化的角度对一个完整的唐代大曲作品展开剖析、研究。博大精深的华夏文化的举世瞩目则在于各民族之间的文化交流、发展与融合,唐代西域地区龟兹乐舞的审美文化与中原地区传统音乐的审美趣味在
如何对企业开展科学的业绩评价,强化整体竞争力的同时增长经营业绩,是如今企业整体工作过程中的核心问题。当代公司实际的业绩考核,也从之前的会计利润慢慢发展到新的权益增值。当前大部分公司的业绩考核法主要以会计利润为核心,它忽视了权益资本成本,这往往会造成管理者为提升自身的收益,牺牲长期发展收益的不合理问题。在新的环境下,公司需要探寻新的评价方案来应对此类问题。EVA的出现很好地解决了这个问题。基于这样的
目的:研究丘脑底核脑深部电刺激(subthalamic nucleus deep brain stimulation,STN-DBS)对不同临床亚型及不同Hoehn-Yahr(H-Y)分级帕金森病(Parkinson disease,PD)患者疗效的差异以及对患者血浆载脂蛋白A1(Apolipoprotein A1,Apo A1)、趋化因子配体5(chemokine ligand 5,CCL5/R
空气污染和噪音污染普遍存在于在世界许多城市,其对健康和环境造成的负面影响已有很多记录。地方政府需要保证公民健康,但其还需要同时促进经济增长,这往往会加重空气污染和
自适应评判控制,也称自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming,ADP),融合了最优控制、神经网络和强化学习的思想,是最优控制领域新兴的近似最优方法,能有效克服动态规划“维数灾难”问题。随着经济、社会、工业等领域的发展,不断涌现的复杂非线性关联系统通常具有难以精确建模、高度非线性、关联特性、输入受限和时滞等特性,使现有的控制理论和方法面临极大的挑战。分散控制是一种针对
“911”事件发生后,火灾和爆炸冲击作用下钢结构性能的研究大量涌现,但目前国内外的研究主要集中于火灾和爆炸载荷的单独作用。因火灾作用引起建筑物上部楼板或其它重物二次
本文依托韶关曲江大道韶州大桥,研究非对称混合梁独塔不等跨斜拉桥中多曲面拱形桥塔这一异形桥塔在施工与成桥阶段的若干关键问题。论文首先介绍了斜拉桥及斜拉桥塔的发展概况,介绍了常见的斜拉桥塔受力特点,介绍了桥塔锚固区的构造形式。然后通过对大桥、桥塔的工程概况及国内外目前的研究情况进行分析,提出该桥塔在施工阶段的关键问题为爬模施工阶段的主动横撑方案设计、桥塔力学行为以及现浇合龙阶段的超高支架力学性能分析;
甜菜是我国重要的糖料作物,也是内蒙古的优势特色作物之一。随着种植技术水平的不断提高,甜菜的产量逐年提升,但含糖不稳,甚至有下降的趋势。甜菜生产用种主要依靠进口,来源不同的品种表型各异,甜菜高产高糖的表型特征,是育种和栽培管理最直观和简捷的指标,目前甜菜上还未见有系统研究报道。本研究利用丰产型的2个品种(SD13829、ST13092)和高糖型的2个品种(HGDⅢ、04BS02)作为材料,通过连续两