随着我国轨道交通快速的发展,跨座式单轨列车相关的配套设备也需要进行相应的自主研发,提高国产化率。而跨座式单轨牵引车作为轨道车辆检修和救援最重要的配套设备之一,对整车的设计与研究的重要性不言而喻。轨道牵引车的作用是在轻轨列车出现故障或者断电等问题时能短时间为其提供动力源,及时处理交通故障,对整体客运系统减少损失。本文根据现行单轨牵引车的研究基础,并参照已有的相关救援设备技术经验,对满足柳州轨道路线所特有的牵引设备进行设计与研究。参照具体的线路条件和设计准则,提出了一个可行的单轨牵引车总体方案,对发动机和液压系统进行了选型,对制动系统的重要参数进行了校核。通过结构模态和静力学分析来验证结构设计是否合理,重要部件的强度和刚度是否满足要求;然后从整车受力方向完成了牵引车抗倾覆性校核,验证了整车在运行时不发生侧翻;根据几何公式验证了车辆在通过最小半径时的相对转角,验证了转动区间满足设计要求。基于传统车辆系统动力学建立跨座式单轨牵引车动力学仿真模型,根据实际情况对模型进行简化处理,添加了相关的约束、载荷和驱动。利用ADAMS动力学仿真软件,设计了不同条件的多种工况,以速度和预紧力做为变量,对单轨牵引车进行了曲线通过时的动力学仿真分析。通过ADAMS多体动力学软件对各个工况下轨道车导向轮和稳定轮径向力进行了分析研究,以径向力的变化和大小来判段轨道车整体的安全性和稳定性。最终验证了牵引车结构是合理的,证明了牵引车具有良好的抗倾覆性和相对转角满足设计要求,从软件仿真的角度验证了特定条件下的曲线通过性能,并分析出规定速度内相关的运行稳定性和安全性,从理论上分析本次设计是合理的和可行的。