在齿轮传动系统中，由于各种误差的存在，齿轮及齿轮轴的变形导致齿轮在啮合中产生动载荷和轴向载荷不均，通过齿轮修形方法可以很好地解决上述问题。目前这方面研究已经比较成熟，但仍有一些问题有待解决。如计算修形量所需的载荷是通过理论计算求得的，这可能不符合工程实际要求；鼓形齿的鼓形中心取在齿宽中点，鼓形面设计成圆弧形，而对不同工况时这种设计并不合适；修形齿轮批量加工方法还没有实现，特别是利用数控技术加工复杂曲面构成的鼓形齿时，砂轮运动轨迹，砂轮、齿坯和进给量之间运动关系还没有详细分析。针对这些问题，本文以传统理论为基础，提出了新的齿廓修形和轴向修形设计解决方案，提出了修形齿轮的批量加工方法。　　 在齿廓修形方面，本文分析了动载荷产生的原因、危害及解决方案，分析了齿廓修形的设计方法。在计算齿廓最大修形量时，根据工程实际，选取对系统影响较大的有效载荷；依据刚度变化理论，齿轮啮合变形量利用石川公式计算。此外，在考虑一系列误差影响后，对计算的最大修形量进行了修正。此后，确定了修形长度计算公式和修形指数曲线方程。　　 在齿轮轴向修形方面，本文分析了齿面载荷不均产生的原因，提出通过轴向修形方法改善齿面啮合条件。在对常用的鼓形齿和齿端修形比较之后，选择鼓形齿设计进行分析。在计算鼓形量、鼓形中心的过程中，考虑了多个因素对齿轮啮合歪斜度的影响，使鼓形量的计算结果符合工程实际要求。在鼓形曲线的设计上，利用抛物线取代了传统的圆弧线。此后对精梳机一对行星修形齿轮进行修形效果分析，取主动轮鼓形修形，从动轮齿廓修形，经有限元分析，修形效果良好。　　 在修形齿轮加工方面，比较了多种齿轮加工方法，认为蜗杆砂轮磨齿更适合批量加工修形齿轮。在齿廓修形齿轮加工方法分析中，根据修形齿轮的参数设计了蜗杆砂轮的修形量及磨齿机样板的尺寸。在鼓形齿的数控加工方法分析中，提出了抛物线形曲面加工方法，包括砂轮、齿坯和进给量三者之间运动关系及砂轮沿曲面的轨迹参数方程。分析了数控磨齿机的结构和加工鼓形齿的运动过程。　　 同以往的齿轮修形研究相比，本文在修形设计上更多地从工程实践角度出发，符合实际要求。在加工方法研究上，提出了复杂鼓形面的加工方法，具有推广价值。