基于协方差分析的多变量控制系统性能诊断

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首先,本文对多变量控制系统性能评价基准及方法做了分析与总结。在比较的基础上,采用历史数据基准的方法对多变量系统进行评价。利用控制系统闭环输出数据的协方差矩阵,通过给定的性能指标计算公式得到性能评价指标I_v,用来定量的分析控制系统性能变化的程度。通过对一个一般的四输入四输出多变量控制系统的仿真实验,验证了此评价方法的有效性及可行性。并通过对某火力发电厂某台机组检修前、后燃烧控制系统输出数据的分析,验证了通过计算得到的评价结果与实际情况是一致的。在评价基础上采用基于夹角余弦值的回路性能诊断方法,确定出各个控制回路性能的变化情况。采用历史数据基准进行性能评价,由于采用的基准数据是历史上系统运行良好时的输出数据,这可能使得该组数据并不能代表系统具有最好控制性能时的输出,从而导致监测时期的评价结果并不能真实的反映该时期系统性能的变化情况。因此,本文对历史数据基准进行寻优。通过基准寻优,对不符合标准的基准数据进行替换,从而找到一组更理想的新基准数据,使得采用此基准对系统进行性能评价更可信。最后,以Visual C++为开发平台,编制了实现多变量系统性能评价及诊断的算法,以一套性能评价软件为基础,将实现了该功能的子模块嵌入到性能评价软件中去。完成功能子模块的嵌入之后,测试该软件整体性能,使其达到应实现的目标和完成功能的需求。
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