基于Adams/Car的FSAE赛车操纵稳定性的仿真与优化

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操纵稳定是评价车辆性能的重要指标,对于以比赛为目的的大学生方程式汽车大赛来讲尤为重要,为了提高赛车的操纵稳定性,本文以合肥工业大学FSAE赛车为模型,整理赛车各类参数,借助Adams/Car建立整车虚拟样机,参照车辆操纵稳定性国家试验标准,进行整车操纵稳定的动力学仿真与分析。首先介绍赛事的背景以及现状、汽车操纵稳定的研究历程以及评价方法、结合Adams软件介绍多体系统动力学的基本知识;以前悬系统优化为例,建立符合设计要求的整车虚拟样机;根据设计经验和可行性,重点分析赛车非簧载荷质量的改变、质心的变化、横向稳定杆的使用,考察其对赛车操纵稳定性的影响,为赛车设计提供理论基础。根据动态比赛的要求,选取合适的试验内容从不同角度考察赛车在运动过程中的稳态响应和瞬态响应,综合评价汽车的操纵稳定性;针对比赛特点,根据赛道实际情况建立道路模型,在Adams/Car进行仿真分析,得出仿真结果,然后根据赛车在赛道上的实际表现评估试验的准确性,分析比赛成绩、总结经验。整个研究过程借助Adams/Car软件,初步实现提高赛车的操纵稳定性的目的,获得准确的整车虚拟样机模型以及对影响赛车操纵稳定性的影响因素和规律,对减少赛车设计时间、提高设计水平具有重要的意义。
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