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全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS)由于具有全天候、高精度、自动化等特点已经被广泛应用于各个领域，成为了人们生活中不可或缺的一部分。多径干扰是影响定位精度的主要误差源之一。由于其具有空间上的不确定性和时间上的不相关性难以通过一般的差分技术消除，使多径误差抑制成为研究难点。因此，研究多径误差抑制方法对提高导航系统的定位精度具有重要意义。
本文主要以全球定位系统（Global Positioning System，GPS）为例，以伪距模型为基础在软件接收机中的定位导航运算阶段开展多径抑制技术研究，主要研究工作如下：
1、采用伪距模型对多径误差抑制问题进行了描述，并确定了基于两步定位法的多径误差抑制研究思路。第一步，在不考虑多径干扰的前提下，采用传统的定位方法定位出一个粗略的用户位置；第二步，引入多径干扰，将定位问题转化为一个优化问题来解决，完成多径误差的抑制。
2、提出了一种基于教学优化（Teaching-Learning based Optimization，TLBO）算法的多径误差抑制方法。针对第一步中传统定位方法存在的残余相位问题，本文结合残余载波相位与残余伪码相位对该残余相位进行消除；对于第二步，采用了TLBO算法来解决该优化问题，以完成多径误差抑制。
3、提出了一种基于改进TLBO算法的多径误差抑制方法。针对传统TLBO算法搜索速度慢，易陷入局部最优等缺点，本文通过引入自适应教学因子，交叉策略及自适应改变种群规模的思想提出了一种改进的TLBO算法，并将其应用到多径误差抑制问题中。
4、最后，通过上海宇志公司生产的GNSS中频信号采集器SPL-SIS100B1在太原理工大学明向校区采集真实的卫星数据来验证本文所提出的多径误差抑制方法的有效性，并与基于粒子群优化（Particle Swarm Optimization，PSO）算法、基于差分进化（Differential Evolution，DE）算法和基于变量投影法（Variable Projection，VP）的多径误差抑制方法进行了比较，结果表明本文所提出的多径误差抑制方法具有更好的定位结果。
本文主要以全球定位系统（Global Positioning System，GPS）为例，以伪距模型为基础在软件接收机中的定位导航运算阶段开展多径抑制技术研究，主要研究工作如下：
1、采用伪距模型对多径误差抑制问题进行了描述，并确定了基于两步定位法的多径误差抑制研究思路。第一步，在不考虑多径干扰的前提下，采用传统的定位方法定位出一个粗略的用户位置；第二步，引入多径干扰，将定位问题转化为一个优化问题来解决，完成多径误差的抑制。
2、提出了一种基于教学优化（Teaching-Learning based Optimization，TLBO）算法的多径误差抑制方法。针对第一步中传统定位方法存在的残余相位问题，本文结合残余载波相位与残余伪码相位对该残余相位进行消除；对于第二步，采用了TLBO算法来解决该优化问题，以完成多径误差抑制。
3、提出了一种基于改进TLBO算法的多径误差抑制方法。针对传统TLBO算法搜索速度慢，易陷入局部最优等缺点，本文通过引入自适应教学因子，交叉策略及自适应改变种群规模的思想提出了一种改进的TLBO算法，并将其应用到多径误差抑制问题中。
4、最后，通过上海宇志公司生产的GNSS中频信号采集器SPL-SIS100B1在太原理工大学明向校区采集真实的卫星数据来验证本文所提出的多径误差抑制方法的有效性，并与基于粒子群优化（Particle Swarm Optimization，PSO）算法、基于差分进化（Differential Evolution，DE）算法和基于变量投影法（Variable Projection，VP）的多径误差抑制方法进行了比较，结果表明本文所提出的多径误差抑制方法具有更好的定位结果。