【摘 要】
：
在内河航道的运输管理中,及时获取并掌握内河航道环境信息及水上目标信息对于航道通航管理、维护航道、感知航道危险情况具有重要意义。通过构建出高真实度的三维实景航道能够使管理者迅速直观的了解内河航道的多种信息,从而帮助管理者进行高效的分析和决策,减少获取信息的时间从而提高管理者对内河航道管理的反应速度和效率,推动内河航道的信息化发展。当前,我国三维实景航道的发展还处于启动阶段,相关研究还存在如下不足:（
论文部分内容阅读
在内河航道的运输管理中,及时获取并掌握内河航道环境信息及水上目标信息对于航道通航管理、维护航道、感知航道危险情况具有重要意义。通过构建出高真实度的三维实景航道能够使管理者迅速直观的了解内河航道的多种信息,从而帮助管理者进行高效的分析和决策,减少获取信息的时间从而提高管理者对内河航道管理的反应速度和效率,推动内河航道的信息化发展。当前,我国三维实景航道的发展还处于启动阶段,相关研究还存在如下不足:（1）大多数三维航道的构建使用传统的Open GL方法完成,在真实度上远远达不到实景的程度。（2）许多使用较前沿的方法构建的三维实景航道达到了高真实度,但由于方案不够成熟,通常伴有较高的限制,包括运行速度低、不能跨平台、不具备实时性等。（3）三维实景航道在实际应用上还有较大的空缺,其实用程度不够高。针对上述问题,本文进行了大量研究和测试,完成了以下工作:（1）通过将地图瓦片、倾斜摄影模型、三维模型进行融合,实现了高真实度的三维实景航道的构建,并具备了跨平台特性和实时性。（2）通过设计优化方案,使三维实景航道的运行效率得到了提高,在几乎不影响精细度的情况下较大程度上提升了运行速度。（3）在已构建的三维实景航道的基础上,完成了多个应用拓展,满足了部分社会生产实际的需求。本文的创新点在于:（1）提出了一种新型的三维实景航道的构建方法,并从多个角度进行了分析,凸显了该构建方法的优势。（2）针对本文构建的三维实景航道进行了性能分析,并进一步设计了优化方案,成功完成了三维实景航道的性能优化。本文通过结合多种模型构建技术不断尝试与测试,探索并构建出了三维实景航道,并设计方法完成了性能优化,最后对其进行应用拓展,完成了整个三维实景航道的研究。该研究目前仍处于探索阶段,还有大量可以优化和拓展的空间,包括动态水位面的实现、倾斜摄影模型的优化等,在三维实景航道的研究成熟后,对于内河航道的信息化发展具有重要意义。
其他文献
目的 观察盐酸氨溴索注射液辅助治疗新生儿肺透明膜病的效果。方法 选取该院2020年6月至2022年6月收治的新生儿肺透明膜病62例，随机分为观察组与对照组各31例。两组均静脉注射枸橼酸咖啡因注射液，观察组联合静脉输注盐酸氨溴索注射液。两组治疗7天后评定疗效，观察机械通气时间、总用氧时间及治疗前后血气指标变化等。结果 观察组治疗总有效率93.6%（29/31）高于对照组的74.2%（23/31），机
探讨高职院校学生学习倦怠与心理健康的关系。采用随机抽样方法,选取江苏省270名高职院校学生,运用大学生学习倦怠量表和心理健康症状自评量表（SCL—90）进行问卷调查。调查结果显示,高职院校学生学习倦怠均分为2.79±0.54、心理健康均分为1.67±0.55,学习倦怠存在显著的年级差异,心理健康存在显著的性别差异和年级差异。学习倦怠与心理健康呈显著负相关（r=0.37,P＜0.001）;学习倦怠对
湖南地方戏曲的传播需要媒介,从媒介演变历程来看,人际传播、印刷传播、电子传播都对湖南地方戏的传播内容、表现形式等产生了深刻的影响。现阶段,以互联网和新媒体为代表的新媒介为湖南地方戏的传播带来了机遇和挑战,湖南地方戏的呈现和表达也更加多样化。只有把握不同媒介的传播规律及特征,才能恰如其分地将其运用到湖南地方戏的传播中去,取得良好的效果。在不同媒介时代,湖南地方戏的传播模式都适应当时的媒介特点和传播环
安全合理的行为决策是智能驾驶车辆实现拟人化驾驶的必要前提。冰雪路面长期存在于我国北方地区,在这种极端工况下路面的附着系数降低、车辆的轮胎力发生变化,容易导致驾驶员出现精神紧张、汽车发生打滑等问题,进而影响到车辆行驶的安全性。本文针对冰雪路面下驾驶员的驾驶经验不尽相同导致的驾驶行为不确定和驾驶风险提升的问题,研究基于认知推理的智能驾驶行为决策方法,具体研究内容包含以下几个方面:（1）对冰雪路面下智能
自动驾驶车辆是集智能感知、自主决策、快速规划、优化控制等功能于一体的电气化,自动化移动平台,已成为企业和科研机构的重要技术发展方向。智能公交作为典型的自动驾驶车辆,运行在动态、随机的复杂交通场景中,并且存在传感器测量误差,车辆内外部扰动等不确定性因素,给车辆安全、舒适行驶造成了很大挑战。本文针对智能驾驶公交车在换道场景下的行为决策与优化控制展开研究,提出一种基于卷积神经网络的安全态势评估模型,构建
近年来,随着传感器和人工智能等技术的不断突破,大力发展智能船舶已成为促进我国船舶工业产业结构调整的重要手段。船舶的智能驾驶包括了机器对水上交通场景的智能感知、智能计算、智能认知及智能决策。其中,机器对场景的感知、计算及认知是机器智能决策关键,也是实现船舶智能驾驶的基础,开展机器对水上交通场景的智能感知、计算及认知研究对于实现船舶驾驶智能化显得尤为重要。船舶驾驶员在船舶航行过程中能迅速整合各种场景信
目的探讨鼻塞式同步间歇指令通气联合猪肺磷脂注射液治疗新生儿肺透明膜病（HMD）的效果及安全性。方法 100例HMD新生儿随机分为两组各50例,对照组采用鼻塞式同步间歇指令通气治疗,干预组在对照组基础上采用猪肺磷脂注射液治疗,比较两组的临床疗效、血氧指标、呼吸力学指标以及不良反应。结果干预组的总有效率为94.00%,显著高于对照组的76.00%（P ＜0.05）。治疗后,干预组的pH、 PaO2、
目的:了解学习动机、自我效能感对医学生学习倦怠的影响。方法:采用分层随机抽样方法从福建某高等医学院校抽取750名医学生进行问卷调查。结果:医学生的学习倦怠总得分为（2.58±0.53）分;医学生学习倦怠总得分与自我效能感、学习动机呈负相关;自我效能感调节了学习动机与学习倦怠间的关系。结论:高等医学院校要帮助医学生端正学习动机,提高其自我效能感,以降低学习倦怠感。
背景：传统全膝关节置换过程中应用止血带的时机已有明确报道，随着关节相关技术不断精进，导航系统下全膝关节置换应用止血带的时机却鲜有报道。目的：评估采用全程与半程止血带对Brainlab导航系统下行全膝关节置换疗效的影响。方法：回顾性分析2022年1-12月在河北省沧州中西医结合医院行导航系统下全膝关节置换患者的资料，选择符合条件的145例患者进行分析，按松开止血带时机分为全程组（n=71）和半程组（
目的固尔苏联合辅助通气治疗新生儿肺透明膜病的疗效探讨。方法 80例肺透明膜病患儿,随机分成对照组与研究组,各40例。对照组采用单纯机械辅助通气治疗,研究组采用固尔苏联合机械辅助通气治疗。对比两组治疗前后血气分析、呼吸机参数指标及临床疗效。结果治疗后,研究组血气分析指标分别为动脉血氧分压（PaO2）为（81.4±5.1）mm Hg（1 mm Hg=0.133 kPa）、动脉血二氧化碳分压（PaCO2