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超声电机是从20世纪80年代开始迅速发展起来的一种综合性较强的新型电机,之所以称之为超声电机,是因为其工作时的谐振频率在超声频域。超声电机的工作原理区别于传统的电磁电机,利用压电陶瓷的逆压电效应产生超声振动,然后通过定、转子间的摩擦作用将能量传递给转子,使转子运动,驱动负载;具有结构紧凑、低速大转矩、无电磁干扰、响应快、控制特点好、噪声低等优点,因此,它在精密仪器仪表、智能机器人、航空航天、办公自动化设备等领域有着广泛的应用前景。超声电机的正常工作离不开驱动系统,由超声电机的工作原理可知,驱动系统直