在科学实验与工业生产中,对多维力传感器动态测试精度要求越来越高。然而,应变式多维力传感器动态特性较差且会受不同工况条件影响,所以研究应变式多维力传感器动态特性具有重要意义。对此,本文主要研究应变式多维力传感器动态标定方法和末端负载对应变式力传感器动态特性影响的共性规律,从而为工况下应变力传感器的选型和工装设计提供参考依据,并为工况下多维力传感器动态标定提供方法依据。在动态标定方法研究方面,先针对典型混合激励总结了不同激励信号组合满秩条件的设计准则,应用设计准则对传感器施加混合冲击和混合阶跃激励载荷,并提出混合激励输入载荷辨识方法以获得混合激励下传感器各个通道的动态输入激励,从而完成了多维力传感器混合激励动态标定的仿真与实验。同时,利用单元加载动态标定法对多维力传感器进行了单元激励动态标定的仿真与实验,以进行动态标定方法对比。根据传感器动态标定实验数据、辨识方法以及频响计算方法得出不同动态标定法下传感器各通道频响曲线,通过对比混合加载、单元加载实验结果,表明了混合激励动态标定方法的可行性;同时,分析对比单元阶跃激励法与混合阶跃激励法以及混合阶跃激励法与混合冲击激励法标定得到的频响曲线,给出了不同动态标定方法的适用范围建议。在末端负载质量对传感器动态特性影响规律研究方面,先利用末端负载加传感器级联模型以及归一化方法进行数值仿真,并研究总结了末端负载归一化质量对传感器动态特性影响规律以及传感器归一化固有频率、归一化谐振峰值随刚度足够大的末端负载归一化质量变化的集总参数规律模型;而后基于ANSYS有限元仿真研究末端负载归一化质量对传感器归一化固有频率的影响规律;再次,对传感器Fx、Fz方向进行变末端负载质量动态标定实验,并分析末端负载归一化质量对固有频率、谐振峰值的影响;最后,通过将集总参数模型仿真结果、ANSYS仿真结果与变末端负载质量动态标定实验结果对比,分析得出末端负载质量对传感器固有频率影响的共性规律:在末端负载刚度足够大时,传感器归一化固有频率随末端负载归一化质量增大而减小;实际传感器的固有频率随末端负载质量变化规律的定量模型与集总参数规律模型之间可用一阶线性函数拟合,在一定程度上揭示了传感器动态特性随末端负载变化的共性定量规律。从而,这为工况下应变式力传感器选型、工装设计和动态性能评价提供了参考依据。