开关磁阻电机(SRM)是一种新型的电动机,其具有结构简单、启动转矩大、启动电流小、调速范围宽等优点。但由于其双凸极结构以及磁场的非线性,导致其启动困难、必须开关形式供电、难以建立准确模型并求解准确解析解等,给调速控制带来一定的困难。因此研究SRM调速系统具有一定的实际意义。在线性和准线性两种模型下,分析了SRM转矩与电感变化率及电流之间关系,研究了电流斩波、电压PWM和角度位置控制三种基本的调速方式,为调速控制系统的设计奠定了基础。根据SRM的调速原理及方法,设计出调速系统的硬件,包括功率变换器电路、驱动电路、转子位置检测电路以及以DSP28335为核心的控制与接口电路等,并完成了主电路和控制电路的PCB板设计、制作与调试;完成调速系统的软件设计,包括电机启动、速度PI闭环控制、电流斩波控制、以及人机交互软件等。针对SRM启动瞬间捕获模块(CAP)无法准确判断转子位置造成的启动难、易反转等问题,采用输入/输出(GPIO)判断转子初始位置所处区间,采用一种单双相结合导通的启动策略,设计出启动控制算法。针对传统的调速控制方法易出现超调大,使调速系统的动态性能下降的问题,依据遇限削弱积分PI原理和分段控制方法设计出速度闭环算法。研究结果表明,所设计和制作的SRM调速系统的硬件系统合理且运行可靠,其启动算法可以使电机在任意位置无反转启动,在不同负载和不同给定速度条件下实现了电机的速度闭环控制,在相同负载条件下改进的PI算法比传统的PI算法的调速性能得到改善。