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随着经济建设速度的增长,能源短缺问题的日益严峻,对耗能设备进行节能势在必行。广泛应用于冶金、电力、煤炭、石油、化工、机械等部门的风机、水泵,其耗电量占全年发电量的31%左右,运行效率却十分低下,通过液力调速可以达到较好的节能效果。为了保证液力传动装置安全、可靠地工作,对其监控显得尤为重要。传统的控制手段由于需要控制对象精确的数学模型,因而对大惯性、非线性、时变系统的控制显得力不从心;而模糊控制由于不依赖控制对象的数学模型,对复杂时变系统有较好的适应性,本文将模糊控制策略应用于液力传动装置的控制。
本监控系统以单片机为控制核心,模糊控制为主要控制思想,用高速开关阀代替了原来的比例阀,利用其PWM控制伺服油缸活塞的进给量来调节液力偶合器勺管的位置,进而调节转速,达到按需定速,节约能源。论文论述了液力偶合器的工作原理,介绍了C8051F330系列单片机的性能特点;设计了模糊控制器,并将其运用在单片机控制系统中;对系统的软、硬件设计进行了详细的阐述,包括温度、压力、转速采集电路,键盘、显示、通信电路的设计等及其驱动软件的控制思想和编程方法;提出了对于实验过程中可能出现的各种干扰情况应给予的抑制措施。
本文建立了液力偶合器及负载的数学模型,通过Matlab软件的Fuzzy Logic和Simulink工具箱对其进行仿真,得出了模糊控制器的量化因子、比例因子、模糊规则和隶属函数对系统性能的影响。因此,可以通过修改这些参数来达到优化控制效果的目的。
实验表明,硬件电路工作稳定,模糊控制器的动态响应较快,能够满足性能要求。
研究设计的监控板通过进一步的完善可用于实际控制,编制的模糊控制程序以及仿真程序对今后的科研和生产具有一定的指导意义。