通过建设数字化煤场,电厂能实现精准的煤场数据管理,能优化燃烧经济性能和改进燃料管理,大幅提高效率,降低成本。本课题基于点云数据处理技术研究了煤堆三维重建关键技术,构建了煤堆三维重建系统,为数字化煤场的建设奠定了基础。本文首先介绍了如何利用激光扫描仪获取物体表面点云的三维坐标,并利用平均滤波法对点云数据进行预处理,保证了数据的可靠性。然后,分别介绍了基于曲率和基于均匀网格的点云数据精简算法。针对激光扫描线性点云数据,提出了先计算曲率标记特征点,然后基于均匀网格的混合精简算法。在此基础上提出了一种改进的区域增长三角剖分算法,最后利用QT构建三维重建系统,实现了点云精简与曲面重建算法,利用VTK显示煤堆的三维模型,得到理想的煤堆三维图像。本文通过煤堆三维重建实验,评价了本文提出的精简算法在成像效果上的优势,验证了本文提出的曲面重建算法在扫描线点云数据的处理上具有高效性与准确性,本文构建的煤场料堆三维重建系统实现简单、重建速度快、重建精度高,具有较强的实用性。