废金属资源的循环利用,可以缓解开采原生矿产资源所造成的资源和环境压力,促进可持续发展。废金属通过熔铸再生实现再利用,为节省废金属源循环再生的成本,需要将废金属按种类进行分选回收。在基于双能X射线透射技术的废金属分选过程中,金属物料的透射厚度对其种类的识别的准确性造成影响,而分离控制技术则决定了金属物料最后分离的准确率。为了提高废金属分选系统分选的准确性,论文研究了基于双能X射线透射技术的金属物料种类识别算法和分离控制技术。本文首先分析了双能曲线拟合法和R值算法,针对厚度因素影响物料种类识别的问题,在R值和低能透射信号曲线算法的基础上,利用复化求积方法对R值算法进行优化,提出了基于复化求积的R值曲线拟合算法,减弱了厚度因素对种类识别的影响,并通过实验对算法效果进行了验证。金属物料的分离控制需要获取物料种类和位置信息。在计算物料位置信息时,利用图像处理技术对X射线透射信号分析,在二值图像形心算法的基础上进行改进,实现了多个物料目标的形心计算,解决同一物料的探测数据被分割至两幅图的问题,并实现了物料种类信息和位置信息的匹配。物料分离控制技术方面,结合现有硬件平台,提出了两种分离控制方法。一是利用接近开关检测物料到达动作位置,反馈信号给控制系统,再根据决策信息进行分离控制;另一方法是利用Windows多媒体计时函数,以计算延时的方式判定物料是否到达动作位置,完成物料的分离。最后通过实验验证了物料分离控制效果,同时对物料位置计算的准确性进行了验证。