随着科学技术的迅速发展和人们生活水平的日益提高,机器人已经在非制造业得到了广泛的应用,服务机器人就是其中拥有广阔前景的形式之一。导航技术是实现机器人智能的核心技术之一。导航系统设计的主要目标是在尽量少有人干预下,使机器人有目的地移动,完成特定任务,进行特定操作。本文首先对国内外移动机器人导航的研究现状、研究方法进行了较为系统的综述。其次,整体设计了移动机器人的导航系统,其中包括导航系统工作环境的改造与定制、导航系统整体的硬件平台以及整体工作流程设计。第三,针对导航系统中的一部分功能进行详细的讨论,包括门牌号识别系统硬件结构设计和门牌号识别系统软件设计。软件设计主要是从软件工程的角度进行分析,包括需求分析、概要设计和详细设计。第四,较系统地研究了PC平台上门牌号识别算法的设计与实现,包括算法模块设计、算法的实现和测试三个部分。在门牌号数字识别部分中,主要利用基于BP小波神经网络算法对数字进行识别。第五,较系统地研究了基于DM642的门牌号识别系统的设计与实现,具体包括从PC平台到DSP平台的移植,以及面向DM642平台的程序优化等内容。最后,给出了本文的总结,并给出了进一步研究的建议。