论文部分内容阅读
本文考虑了带有平稳过程和建模误差的随机非线性系统的稳定性，设计了基于观测器的backstepping控制器.我们的主要工作包括以下几个方面： 首先，我们设计了增广观测器对不可测状态和建模误差进行了估计； 其次，由于这个系统仅有输出可用，我们运用backstepping的方法设计了输出反馈控制器； 第三，通过稳定性定理证明了我们所研究的系统是噪声到状态稳定的，并且闭环系统的所有状态都是终极有界的； 最后，我们通过一个仿真算例验证了所提方法的有效性和合理性.