随着社会的发展,有色金属行业扮演越来越重要的角色,其中铜线材是有色金属中不可或缺的组成部分,它在电机绕组、通讯电缆的制作中广为运用,因此铜线材的生产对国民经济的发展意义重大。目前国内生产铜线材的设备比较落后,系统的稳定性和控制精度较差,虽然也从国外引进了一些诸于德国Contirod系统(缩称CCR系统)、美国的SouthWire系统(缩称SCR系统)、法国的Secm系统,但系统的成本和维护费用都大大提高,本文是在意大利的Properzi连铸连轧生产线的基础上设计的铜线装载系统,通过西门子S7-300PLC和Profibus现场总线技术实现连铸连轧生产线和装载系统的完美结合,使得铜线材的生产效率大为提高,本课题的研究首先采用了先进的S120变频驱动产品取代了传统的MM系列变频装置,极大的提高了系统的稳定性和控制精度,同时结合Starter软件中的Trace功能实现数据的动态模拟仿真;其次采用分布式ET200S独立的模块化结构,能够自由的实现从站的组态,并能简便的将称重模块和液压输入输出信号连接其上,因为采用独立的结构,所以维护起来比较方便;再次通过CU320的多轴驱动系统完成底座轴的空载和满载时的同步作业,实现不间断循环动作,可以结合MDI方式实现轴的单步和多步运动;最后通过S7-300PLC的分布式I/O系统控制液压阀来达到控制液压缸的目的,完成铜线的液压机械手装车动作,不但系统稳定,而且通过控制按钮使得操作简便;另外,采用模糊自适应PID控制,很好的解决了铜线装车电液伺服控制的非线性特点,利用SIMATICWinCCflexible组态的TP270作为人机界面,方便系统数据的输入和监视,具有较好的可视化效果。　　本文分析了控制工艺的流程,提供了采用S7-300PLC+S120+ET200S的控制方案及设备的使用方法,介绍了系统硬件的配置过程,设备间的通讯联络、软件的设计调试和可视化触摸屏的制作方法,系统在离线的状态下调试顺利,能完成系统的控制要求,对铜线材的生产具有较好的应用价值。