在自然界中,成群结队飞行的鸟群,鱼群以及觅食的蚁群经常会表现出协调一致的行为.对多智能体系统协调行为的研究在工程及经济领域都有着非常广泛的应用.多智能体系统的协调控制问题已经成为复杂网络领域中的一个热点问题,引起了数学、物理、生物等领域学者的广泛关注.在多智能系统的协调控制问题研究中,收敛速度是一个非常重要的方面,众多学者对其进行了大量研究与探索.研究发现多智能体的网络结构对多智能体的收敛速度有重要的影响.于是研究人员试图通过优化网络结构提高系统的收敛速度.目前大多数研究只能保证多智能体系统的收敛是渐近收敛,即收敛时间是无限的.然而,真实的系统通常可以在有限时间内实现协调一致.最近多智能体系统的有限时间协调控制问题引起了人们的关注.研究发现有限时间协调控制问题的收敛时间依赖于系统的初始状态.但是,在很多实际系统中,初始状态难以估计.因此固定时间协调控制问题引起了研究人员的关注.多智能体系统不可避免会受到环境噪声的干扰.因此,研究噪声环境下多智能体系统的协调控制问题具有重要的意义.本文首先研究具有非线性动力学的多智能体系统的有限时间及固定时间随机一致性问题;然后考虑了 Cucker-Smale系统的有限时间及固定时间蜂拥问题.本文的主要内容如下:1.论文绪论部分对多智能体系统的一致性和Cucker-Smale系统的蜂拥问题的研究背景和进展进行了介绍.2.论文第二章,利用微分方程的有限时间和固定时间稳定性理论和图论中的相关结果,研究了具有非线性动力学的多智能体系统的一致性问题,包括:有限时间一致性和固定时间一致性.3.论文第三章,利用随机微分方程的有限时间及固定时间稳定性理论,研究了噪声环境下多智能体系统的有限时间一致性问题和固定时间随机一致性问题.4.论文第四章,研究了 Cucker-Smale系统的固定时间蜂拥问题.利用微分方程的固定时间稳定性理论得到了 Cucker-Smale系统固定时间内实现蜂拥的充分条件.5.论文第五章,研究了噪声环境下Cucker-Smale系统的固定时间随机蜂拥问题.利用随机微分方程的固定时间稳定性理论得到了 Cucker-Smale系统固定时间内实现随机蜂拥的充分条件.6.论文的第六章对本文进行了总结及展望.本文共有图12幅,参考文献85篇