动力蛋白是微管马达,它主要分为轴丝动力蛋白和细胞质动力蛋白两大类。轴丝动力蛋白驱动鞭毛或纤毛的拍击,而细胞质动力蛋白则是在细胞内沿微管运送物质。动力蛋白的特殊结构使动力蛋白在行走的过程中表现出鲜明的特点。目前已经给出动力蛋白的三级结构、工作循环模型并对动力蛋白单分子动力学性质进行了测试。这些工作为建立动力蛋白的单分子动力学理论奠定了基础。　　 本研究分为三个部分：第一部分介绍了动力蛋白的结构与功能以及它的单分子动力学实验结果；第二部分介绍了轴丝动力蛋白的齿轮工作机制和细胞质动力蛋白的行走机制,这是研究动力蛋白动力学性质的基础；第三部分通过研究负载对细胞质动力蛋白茎的形态的影响,给出了动力蛋白沿微管行走时步长的几率,并得到了负载同运动速度的关系,理论结果同实验结果基本相符。这些工作有利于进一步建立动力蛋白的动力学理论。