一种基于线阵CCD旋转扫描的全景图像复原和目标识别系统设计

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CCD是一种电荷耦合型成像器件,本设计基于线阵CCD旋转扫描成像法,结合实验所采集的数据,复原出符合人眼直观感受的圆环状全景图,并针对图中的特定目标进行检测识别。本文由全景图像复原、目标识别和实验三个部分组成,具体的研究内容包含如下:全景图像复原部分研究了全景图的复原重构算法。从建立成像模型出发,确立起序列扫描图与圆环状全景图之间的映射关系。在此基础上,进行了对径向畸变的修正、环状图内外径和圈帧数的求解,以及去除运动模糊等问题的讨论,从而复原出全景图,为后续的目标识别部分奠定基础。目标识别部分首先明确了目标的定义,并对复原后的全景图进行滤波、对比度调节、二值化、数学形态学等预处理。本文分别利用模板匹配法、轮廓检测法和不变矩法对目标进行提取、识别,并对几种算法的优缺点和识别效果进行了分析与比较。实验部分设计了相应的数据读写和图像处理软件,通过多组静态扫描的实验数据,完成对PC机与硬件系统间的数据读取、图像复原和识别算法的验证工作。该系统复原的全景图像畸变较小,对特定目标的识别率较高,满足设计的各项指标要求,可应用于智能交通、安防监控等领域。
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