本课题研究了“海底管道内爬行器及其检测技术”。主要用于海底输油管道管壁的缺陷检测。 本文首先介绍了匹配滤波的原理，由于超声检测信号中带有大量噪声信号，而这些噪声信号的存在降低了超声检测信号的压缩性能。根据超声检测信号的特性，文中分别采用了Huffman编码法，预测误差模型和LZW编码法，FFT、分频带均匀量化和Huffman编码的压缩算法，小波变换、子带均匀量化和LZW编码的压缩算法等算法，并给出了用这些算法对超声信号数据进行压缩的实验结果。实验证明了要获得较高的压缩比必须在允许一定失真的基础上采用有损压缩。 超声检测信号的压缩算法在国内研究很少，小波技术由于其优良的多分辨率特性及适合于非平稳信号的特性，在近年来受到普遍重视，是一种非常有前途的压缩算法。而数据压缩系统的设计本身往往也是一系列考虑的折衷，如系统本身的限制条件，压缩比的要求，失真性的限制和复杂性。本文对这一领域作了初步的探索。最后，本文权衡了各算法的利弊，提出了在允许一定失真的条件下，使用小波变换、子带均匀量化和LZW编码的压缩算法的建议。