串行RapidIO IP核的设计与实现

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高速公路出口区域是交通流分合流的特殊路段,行车环境复杂。车辆驶出匝道过程中需要根据交通流状态、路段限速条件和几何线形变化不断调整车速,驾驶人工作负荷变大,交通冲突和事故风险增大。本文通过实车试验,借助D-Lab人因数据采集与分析系统研究驾驶人在高速公路出口路段的心、生理变化规律,建立工作负荷表征指标集,构建工作负荷模型,并结合工作负荷建立高速公路出口行车风险模型。具体研究内容如下:(1)开展实车试
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抗生素在多个领域的广泛应用甚至滥用,导致了严重的环境污染。进入环境中的抗生素,可能会通过食物链等方式进入生物体甚至人体,进而改变机体内菌群的结构和数量,甚至导致机体感染某些超级细菌而致死,这不仅给水资源的循环利用带来了难题,也对人体健康造成了潜在的威胁。近年来,中药因其疗效突出,被广泛应用于医疗行业,那么,进入生物体内的抗生素和中药是否会对体内菌群产生影响?相关研究较少,机理也不清楚。因此,本论文
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人工湿地具有投资少、出水水质稳定等优势,被广泛用于污水处理中。基质是人工湿地主要组成部分,对于污染物的去除,特别是对磷的去除有着重要作用。AO生物接触氧化工艺,具有高效处理含氮废水和高负荷污染物的优势。AO生物接触氧化复合人工湿地具有产泥量少、运行费用低等优点,在国内外被广泛应用。针对传统潜流人工湿地污水处理工艺对进水水质要求高,基质存在“磷饱和而释放”问题,本文对人工湿地基质磷的吸附和释放进行了
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抗生素因其良好的生长促进作用和抑菌作用,被广泛应用于医疗、畜牧业等领域,其大量使用也导致了在环境中较高的检出率和检出含量。生物除磷是污水处理厂去除磷的主要方法,处理过程中有多种微生物参与。然而抗生素的生物毒性会对微生物活性产生抑制作用,从而降低污水处理效果。目前,全面系统性地研究抗生素对生物除磷中微生物胞内物质以及微生物群落影响较少。因此,探究土霉素对生物除磷中微生物胞内物质和微生物群落的影响及其
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能源枯竭和环境污染是当代社会经济高速发展所带来的无法忽视的重大问题,而解决问题的手段之一就是可再生能源的开发利用,其中氢能就是最佳的选择之一。而为了提高制氢的效率,过渡金属及其化合物的开发利用就是一个不错的选择。因而探寻适用于电催化和光电催化分解水制氢的优秀过渡金属催化剂是极为重要的。本文通过对钴镍双金属催化剂的探索,对其结构组分进行设计以求达到降低电解水能垒、提高(光)电催化反应活性的目的。基于
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随着自动化药房的发展,自动化设备在药房中的应用越来越广泛。目前大多数自动化发药系统是针对包装规则的盒装药品进行研究的,对中药小包装的抓取仍然需要人工完成,极大的影响了中药药房的工作效率。通过对中药药房自动分拣进行需求分析,设计了一种基于双目立体视觉的中药小包装自动分拣系统。本文主要研究内容如下:(1)针对中药小包装识别和抓取进行需求分析,完成系统总体设计方案。搭建双目视觉分拣系统,实现了该系统的主
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现阶段,我国空气污染逐渐由总悬浮颗粒物(TSP)及PM10、SO2污染向以PM2.5、O3和NO2形成的复合型大气污染过渡。自2011年以来,全国多次大范围的雾霾事件引起了国内外广泛关注,PM2.5的概念迅速被大众接受。以合肥市作为重点城市,根据中国环境监测总站发布的相关数据,对2015~2021年的环境质量状况进行调研统计与评估。调研结果表明,2015~2021年,合肥市PM2.5年平均浓度逐年
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桥梁作为交通运输的咽喉,在如今日益增大的交通量、内部结构自然老化、各种外在自然灾害以及超重(或超限)车辆现象较为普遍的影响下,极易发生不可逆转的损伤,因此,桥梁结构安全监测与评估具有极大的重要性和必要性。针对现有空心板梁桥铰缝损伤的研究中,对传统铰缝理论在实际铰缝内部受力状态及传力机制分析不足,尤其在考虑相对转角与相对位移方面缺少针对性研究,此外,桥梁铰缝结构损伤诊断的研究多停滞在定性与定位阶段,
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当前,重金属和金属复合染料是水体环境中两种主要的污染物,对人体和生态环境都会产生严重的危害。纳米零价铁材料因其较高的比表面积和反应活性对水中这两种污染物有强大去除能力,但自身的强磁性和易氧化的弊端限制了其实际应用的效果。为了克服这一弊端,我们选择介电强度高、电荷存储容量好的聚合物聚乙烯吡咯烷酮(PVP-K30)作为稳定剂,并痕量引入另一活性稍差的金属,通过水热法和液相还原法相结合成功地制备了 PV
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磷是各种生物所必需的营养元素,也是危害水环境健康的因素之一。由于磷是不可再生资源且储量有限,如何从水中高效除磷并回收利用也逐渐成为广受关注的研究热点。传统除磷的方法往往不能有效去除水中的磷。吸附法除磷高效便捷且不会给环境带来危害。因此,选择吸附法作为从水中高效除磷的方式。蜂巢石资源丰富,是较好的多孔固相吸附材料。但蜂巢石单独作为吸附剂除磷时的吸附容量有限,而以蜂巢石作为载体的复合材料对磷的吸附容量
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