本论文重点对车路协同通信系统的底层协议IEEE802.11p及其信道模型和信道估计算法进行了研究。　　 论文在简述WAVE/DSRC体系架构的基础上，对车路协同通信系统的底层协议进行了研究。建立了一套适用于高速移动环境下的信道模型，并在此基础上采用相应的信道估计算法对协议的性能进行了仿真分析。　　 根据车路协同通信系统对通信时延的需求，系统采用IEEE802.11p作为底层传输协议。在此基础上，论文对IEEE802.11p协议的核心内容及协议的性能进行了分析，对系统的信道模型和信道估计算法等关键技术进行了深入的研究。　　 论文在介绍智能交通系统的基础上，有针对性的分析了DSRC在智能交通系统中的重要性。IEEE802.11p协议是传统无线局域网技术在智能交通领域的扩展，为此论文分析了协议的MAC层，并从对比的角度对物理层进行了介绍，重点突出了IEEE802.11p为适应高速移动环境在物理层所做的修改。针对高速移动的特殊应用环境，论文对系统进行了建模分析。通过借鉴国外实测的信道数据，采用TDL方法，建立了6种典型应用场景下的信道模型。通过对PSD、PDP等参数的仿真，验证了所建立的信道模型的正确性。同时基于所建立的信道模型，论文在MATLAB上搭建的一套链路级仿真系统，采用相应的信道估计算法，从多方面对协议的性能进行了仿真分析。　　 从SNR-BER的仿真结果可知，由于多普勒扩展等因素的影响使得SNR-BER曲线存在较为严重的“地板效应”。为此，需要对接收端的信道估计算法及协议的帧结构进行近一步的研究。最后论文有针对性的提出了在信道建模、协议仿真及其制定我国车路协同通信标准方面所面临的挑战。