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绝缘子是输电线路安全运行的重要部件,因绝缘子故障导致的安全事故在输电线路故障中占很大比例。通过对绝缘子巡检图像的处理和分析,能够及时检测绝缘子的运行状况,实时诊断出其故障类型和程度。本文提出基于双目视觉的绝缘子故障识别与定位算法,可以提高绝缘子目标识别与故障检测的准确性和实时性。本文首先建立双目视觉系统模型,基于张正友标定法对双目摄像机进行标定,通过平行校正原理对图像进行了校正;根据双目图像特点,研究了图像预处理方法,通过滤波、亮度均衡、锐化等操作提高了图片质量,突出了图像特征,并结合OTSU、形态