五相永磁同步电机驱动系统容错控制技术研究

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五相永磁同步电机(后文简称为五相电机)具有功率密度高、转矩波动小、容错性能好等特点,在舰船电力推进系统中有着广阔的应用前景。推进系统的可靠性是衡量作战舰艇性能的一项重要指标,故障情况下舰船推进电机需具备良好的容错运行能力,以避免驱动系统失效而影响整艘舰船的运行。电机驱动器和机械位置传感器是五相电机驱动系统中的薄弱环节,它们发生故障的风险较高。为提高五相电机在舰船推进系统应用的可靠性,本论文针对上述关键问题开展了五相电机驱动系统容错控制技术研究。首先,采用绕组函数理论对正常模式下的五相电机定子磁动势进
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