对高动态图像中移动物体的配准算法的研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:feidog
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,高动态图像配准作为一个多交叉,多领域的学科问题越来越被人们所重视,对它及其分支的研究有着重要的和广泛的意义。高动态图像能有效的避免长曝光时间及高反射系数区域所带来的高光问题,又能最大程度的有效利用多幅常规低动态图像的信息与数据,对环境中移动物体的数码图像的成像与利用都是具有重要的意义。有别于一般常规低动态图像中的物体的追踪与配准,高动态图像由于在多幅不同曝光图像的中物体与环境的的纹理,颜色,特征都会随着曝光时间的变化而变化,一般常规的配准算法并不适用。通过对高动态图像中物体与环境随曝光时间变化而产生的变化的研究,并结合高动态图像自身的特点,研究与实践一整套针对高动态图像配准的算法是很有意义的。本文根据研究高动态图像中物体与环境随曝光时间变化而产生的变化,常规配准算法对高动态图像配准的适用的局限性——通常纹理特征被光照的改变而改变从而不能在系列图像中保持一致性与弊端——待配准图像的相机响应曲线的计算先于配准算法进行被深入剖析。并把它们用来对比的得出现有算法的过分依赖各种特征造成对多曝光敏感的缺陷并找出相应的突破口——对配准物体先进行像素二值化和频域处理的方法,并结合高动态图像的特点与原理——利用相机响应曲线,研究及提出了数种高动态图像的配准算法。本论文中:研究了基于位操作运算的快速二值化的高动态图像配准算法(MTB算法)。由于MTB算法对于二值化阈值的选定十分敏感,像素值相对集中的图像的二值化往往会因为噪音的微小引入而造成极大的误差,本文在实验的基础上改进得到了一种半自适应的阈值选定方法来改进MTB算法中值阈值选取,一定程度上降低阈值选取对算法的影响。研究了一种基于相机响应函数来恢复E值(亮度值)的傅里叶——马林的高动态图像检测算法。利用相机响应函数恢复出的E值图在恢复较暗图像中所得到的数据,往往由于噪音与信号接近而导致恢复的E值波动较大,通过实验研究,本文改进了一种简单迭代的快速搜索方法来防止非常暗的区域引入的不必要的噪声干扰的方法,并预设了一个标准化得函数,对平衡太亮或太暗区域的像素有着非常重要的作用。实现结果表明,在一般高动态平面无视差图像的配准中,MTB算法和傅里叶——马林算法都能很好的解决;在一般高动态立体有视差图像的配准中,多种算法都会留下Ghost区域;MTB算法和傅里叶——马林算法在算法的复杂度和鲁棒性方面,都有各自优势。
其他文献
目前,我国采油行业的技术发展已基本实现了开采过程的数字化、信息化和互联化,但是依然存在一些问题。长期的开采导致动液面下降时,国内采取的措施是派遣操作工人到现场调节
燃料电池是一种能源利用效率高,从根本上解决了环境污染问题的新能源,是未来新能源发展的一个重要方向[1]。研究和开发燃料电池的测试平台,是燃料电池研究领域的一个重要方面,测试平台为燃料电池的开发过程提供可靠保障,燃料电池的主要反应物是氢气和氧气,生成物主要是水,合适的反应环境,对电堆的性能有相当大的影响,因此,测试平台为电堆的反应提供合适的氢气、氧气,以及保证电堆的温度维持在一个稳定合理的范围,显得
路径规划问题是移动机器人研究中的关键技术之一,一直以来是国内外学者们研究的热点。目前,基于环境已知的移动机器人路径规划已经取得了相当多的成果,而且应用也相当成功;基
目的探讨膜-细胞骨架结合磷酸化蛋白50基因(ezrin-radixin-moesin-binding phosphoprotein 50,EBP50)与乳腺癌特异性基因1(breat cancer-specific gene 1,BCSG1)在子宫内膜癌
本刊近几期刊登了《通讯员不能只当二传手》等几篇短文后,读者反映较好。这些来自通讯员的短文,针对新闻写作上的一些问题,作了及时的分析和论述,对促进新闻改革有积极的意义
金秋十月,四川省新闻工作者协会组织的赴云南边防前线采访团的十四名新闻记者,怀着对南疆将士的崇高敬意,乘坐披挂绿色尼龙丝伪装的军车,越高山、穿深谷,冲过道道敌炮封锁线
“要抓活的,要抓最有代表性的一刹那。”这是我国老摄影家郑景康的一句名言,也是郑景康在摄影创作中追求的目标,更是他摄影作品的风格所在和艺术特色。1955年他拍摄的《红绸
为进一步提高通讯报道队伍的业务水平,泰兴县委宣传部于九月九日至十三日举办了有120多名通讯员参加的新闻业务培训班。培训班聘请了江苏省广播电台、新华日报、扬州市报等
专家系统是人工智能领域的一个重要分支,自1968年费根鲍姆等人研制成功第一个专家系统DENDEL以来,经过40余年的发展,专家系统已经有了众多的理论成果和广泛的实践经验。专家
今年“三八”妇女节之夜,我用电话给《四川日报》发快讯,想不到当天的新闻前一天就有人发给该报了。此类抢新闻的事情在石棉县并非鲜见。一九八三年五月,安顺场雕塑的“中国