基于纵横向协调控制的智能车辆路径跟踪研究

来源 :江苏大学 | 被引量 : 8次 | 上传用户：tedloo

【摘要】

：

智能车辆作为智能交通系统的重要组成之一,是集众多高新技术于一身的新兴智能体,其中,路径跟踪控制是研究智能车辆无人驾驶的基本问题。由于车辆在运动过程中,其纵横向系统具有高度的非线性且相互之间存在复杂的耦合关系,设计稳定、有效的路径跟踪控制系统存在一定的困难。针对这一问题,本文基于分层控制思想,设计了纵横向协调控制的智能车辆路径跟踪系统,本文主要研究内容包括:首先,在分析车辆路径跟踪过程中的受力以及运

【作者】

：

魏振东

【出处】

：

江苏大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

智能车辆路径跟踪分层式最优控制纵横向协调控制

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