大型复杂机械装备三维运动测试问题是一个动态图像的测量和分析问题,是图像处理和计算机视觉领域中一个十分活跃的分支.而作为视觉测量系统中的关键组成部件的CCD摄像机,其参数的精确标定直接影响到测量结果.所以摄像机标定是计算机视觉实现的前提和基本问题.摄像机标定主要分为传统的标定算法和自标定算法.传统的摄像机标定是利用一个标准参照物与其对应图像的约束关系来确定摄像机的参数,而摄像机自标定是通过控制摄像机运动得到图像序列,利用从图像序列的匹配信息中得到的约束关系来计算摄像机的参数.作为一般的应用,传统的标定方法,由于其求解简单,精度高而被广泛应用.论文在研究现有摄像机标定技术的基础上,提出适合动态图像测试系统的外参数标定方法.论文利用投影和透视变换理论以及矩阵变换知识,建立了共线性方程组,通过最小二乘优化法来求解摄像机外参数.该文对共线性法的应用不同于以往的标定方法,利用世界坐标系作为一个中转坐标系,从而快速精确的求出两个摄像机坐标系的关系.在标定实验中,采用自行设计的空间立体标定架来标定摄像机的外参数.论文通过C语言编程来实现了标定算法.