【摘 要】
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利用图形建模和仿真的方法进行车辆动力学控制系统的开发,是目前汽车界研究的热门.该文应用这种方法,在Simulink中建立了单轮车辆模型,同时运用模糊理论设计了ABS模糊控制器
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利用图形建模和仿真的方法进行车辆动力学控制系统的开发,是目前汽车界研究的热门.该文应用这种方法,在Simulink中建立了单轮车辆模型,同时运用模糊理论设计了ABS模糊控制器和最佳滑移率推定器,并将它们嵌入到单轮车辆模型中,组成一个闭环的、独立的ABS系统,进行仿真计算与分析.该文研究的重点是设计ABS模糊控制器和最佳滑移率推定器.ABS模糊控制器是将滑移率的误差及其变化率模糊化,并作为输入量;其输出量反模糊化后作为作动器的控制量.最佳滑移率推定器是将制动器的制动压力、轮速和轮速的变化率模糊化,作为输入量;其输出量反模糊化后,经过数字积分并与参考滑移率求和,得到最佳滑移率.解决问题的关键是确定ABS模糊控制器和最佳滑移率推定器的输入、输出量的隶属函数,以及模糊推理规则.通过对装有ABS模糊控制器和最佳滑移率推定器与只装有ABS开关控制器的中型卡车模型,在干混凝土、湿沥青、雪地和冰地等四种路面上仿真结果的比较,证明该系统是有效的,没有出现抱死现象.最佳滑移率推定器能将滑移率推定在某种路面的最佳滑移率附近,经过ABS模糊控制器的作用,能将滑移率控制在最佳滑移率处.该文的研究工作为进一步推动ABS产品化提供了可供借鉴的核心控制部分,同时也对提高ABS研究开发能力提供一定的帮助.
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