在舰艇、飞机等需要协同指挥和控制的分布式应用系统中,系统的可靠性和容错性十分重要。如何保证这些系统的高可靠性和良好的容错性,是目前分布式系统的研究热点之一。通常采用的方式是硬件冗余,即增加额外的硬件来作为备份硬件,当主硬件出现故障时系统能迅速切换到备份硬件上继续运行。但在某些特殊情况下,因没有足够的物理空间来放置冗余的备份硬件而不能采用这种冗余方法时,可采用软件冗余的方法来保证系统的可靠性和容错性。软件冗余是在分布式应用系统中,通过这样的机制:划分备份组;在同一备份组内,任一台计算机都能备份组内其他计算机上运行的应用软件的运行状态数据;同时备份组内的每一台计算机,能按照设定的错误检测机制对被检测计算机的运行状态进行检测。若发现被检测的计算机出现故障,则立即接管其上原来运行的应用软件。同时软件冗余还能提供请求接管和请求被接管的功能。分布式系统的管理者可借此功能动态地分配备份组内计算机的负载,以达到分布式应用系统中最佳的负载平衡。为减少系统数据备份过程中的网络流量,在CORBA的实现中,增加了UDP协议插件实现,使之能使用UDP的组播功能来减少网络流量。本文设计了基于嵌入式CORBA的协同系统支撑平台总体框架。详细讨论了如何保证分布式应用系统的高可靠性和良好的容错性。实现了上述协同支撑平台的系统原型,并完成了可验证该平台设计的可行性及正确性的演示系统。