网络控制系统(Networked Control System,简称为NCS),即网络化的控制系统,是计算机技术、通信技术与控制技术发展的产物,它体现了控制系统向网络化、集成化、分布化、节点智能化的发展趋势,与传统控制系统相比具有无与伦比的优越性,同时由于网络的介入,网络控制系统的研究面临一些新的问题,网络控制系统已经成为控制界研究的热点。本论文的目的是对网络控制系统进行研究,包括时延分析、控制器设计及仿真。其中对于网络时延分析,用VC++编写程序测试网络时延,启动Excel进行存储,采用Matlab引擎画图,并对不同时段校园网内及校园网与外网之间的时延进行了分析。应用Simulink和TrueTime仿真工具箱进一步仿真了时延对控制系统的影响。本文对时延不超过一个采样周期的网络控制系统进行了研究,设计PID-LQ控制器对网络时延进行补偿,并进行了仿真实验。文章最后探讨了网络控制系统仿真平台建立的方法,采用VC++和Matlab混合编程的方法对网络仿真平台进行了研究,并通过实验验证了平台的仿真效果。