输电线路的正常运行对于保障生产生活有着至关重要的作用,西电东送等一系列输电工程都依赖跨省市的长距离输电线路来实现。内蒙古是国家重要的能源基地,外送电量全国第一,是西电东送北部通道的主力省份,同时也是全国输电线路总里程最长的省份,在“双碳目标”的背景下输电线路里程进一步增加,这给保障输电线路正常运行带来了更大的挑战。输电线路在野外持续负载电力传输环境下,容易出现接地体不规范、接地体断开、垫片缺失、锁紧销,螺母松动、预绞丝散股、基础保护帽破损等伤损,影响输电安全。同时,由于输电线路位于各种复杂的地理环境中,巡检负担较重,早期的输电线路巡检依赖人工目测、采样抽检、主观定性的被动应激检修方式,无法满足当前要求,迫切需要一种高效的巡检方式。无人机的机动灵活、精细准确、作业成本低廉的属性和目标检测算法的快速处理结合后,可以提供一种新型的巡检方式。本文采取无人机进行输电线路巡检的方式,围绕巡检过程中的多伤损类型巡检目标检测进行研究,对每一处伤损独立区分、精细分类、定量识别,推动实现输电线路巡检智能化发展。本文的主要工作包括:（1）针对目前缺少高质量的线路伤损图像数据集的问题,制作输电线路伤损目标检测数据集。提出拍摄方法、界定类别、标注范式,以在内蒙古地区拍摄的输电线路的1012张图像为基础,人工标注后建立输电线路伤损目标检测数据集,包含接地体异常、金具锈蚀、基础保护帽破损、螺母异常等典型类别。在图像分辨率、覆盖类别、标注质量、小目标伤损数量方面优于现有数据集。（2）提出一种适用于巡线人员在算力受限的边远地区使用的目标检测算法:基于Mobile Net V3的交错特征提取器和内存模块提取特征,实现特征融合;再结合深度可分离卷积和逆残差结构设计轻量化网络,同时为了部署在移动端将swish函数替换为h-swish函数。实验结果显示,准确率方面,金具锈蚀为0.916,接地体异常为0.905,基础保护帽破损为0.851,螺母异常0.673,锁紧销异常为0.522,在移动端实现30+FPS的检测速度,方便线路巡检人员在算力受限的地区使用手机对拍摄的数据进行处理。算法对多点金具锈蚀、多处基础保护帽破损,能较好泛化兼容。（3）针对前面的伤损目标检测边界框抖动的问题,引入目标稳定算法。对巡检拍摄的视频进行目标检测时,存在边界框围绕目标中心抖动的问题,在多目标场景中不利于巡检人员对检测结果的查看和定损,提升目标检测的稳定性可以让巡检人员更加准确地评估对输电线路伤损情况。