【摘 要】
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随着汽车网络技术和电子信息技术的发展，CAN总线作为一种局域网控制技术，在汽车上的应用越来越广泛。它不但大大简化了线束，而且为电控单元之间的信息共享提供了方便的平台。本
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随着汽车网络技术和电子信息技术的发展，CAN总线作为一种局域网控制技术，在汽车上的应用越来越广泛。它不但大大简化了线束，而且为电控单元之间的信息共享提供了方便的平台。本文在研究了CAN总线的原理和节点的设计后，以实验室的智能引导小车作为研究对象，为其设计了超声波测距仪作为避障单元；并将CAN总线应用在小车上，建立了测距系统的局域网，制作了一套相应可靠的运行协议，实现了节点间的通信。通过试验验证，本测距系统只需要两根通信线即可实现节点间数据的传输，不仅简化了传输线束，也提高了系统可靠性和可扩展性，节省了成本。通过本论文的研究，证明了CAN总线在汽车和智能引导车上有着很强的实用性和适用性，为CAN总线在其它领域的应用做出了一些有益的探索。
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