单幅图像的建模技术研究

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基于图像的建模和绘制技术是近年来兴起的一种倍受关注的场景建模和绘制技术,也是目前虚拟场景漫游领域中的主流技术。其最大的特点就是克服了传统的基于几何建模和绘制技术的不足,可以在只具有普通计算能力的计算机上实现具有相片般真实感场景的实时漫游。单幅图像三维建模是基于图像建模的最简化问题。在不同的单幅图像建模技术中,基于交互的方法通过引入人的先验知识获取图像灭点,使用几何方法计算相机参数,从而简化计算并降低软件设计的复杂度,具有其他方法不具备的优点。本文围绕由单幅图像重建具有照片般真实感的三维模型,对单幅图像的标定、场景的三维重建以及从图像中纠正和映射纹理三个方面进行了较深入的研究和探讨。本文的主要内容包括:(1)针对某些特定的场景,尤其是含人造建筑物较多的场景,提出了一种基于图像的单视点场景建模方法。该方法以射影几何、仿射基础为数学基础,将齐次坐标的向量运算特性运用到交点拟合中,利用最小二乘法,提出了一种利用空间平行线在理投影图中拟合交点的方法;以线性相机为模型,在获取灭点的基础上,结合计算机视觉和数字摄影测量学中的相关理论详细分析了相机内外参数的推导过程。(2)分析介绍了openGL的纹理映射机理。,以三维视觉的分层重建理论为基础,并结合OpenGL纹理映射函数的特点,给出一种纹理纠正和映射算法。将提取的图像变换成为边长为2n正方形图像后,映射到三维模型上去,从而得到具有相片般真实感的三维模型。
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