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当前,对"人机一体化系统科学与技术"所进行的研究多处于初步阶段,仅仅对其作了一些定性的描述,而对有定量方式研究如何设置系统使系统最优从而获得最大效益之方面所作的工作还比较少.该文的主题是在摩托车发动机缸盖机器人柔性装配系统的背景下进行了人机混合系统建模及优化方法的研究.文中应用价值工程与神经网络的思想和方法,结合遗传算法的优化方法,研究了人机混合系统的建模及优化问题.