随着能源问题和环境问题的日益突出,新能源汽车受到了越来越多的关注,我国也已将新能源汽车列入七大战略性新兴产业之一。轮毂电机电动汽车作为新能源汽车的重要一员,直接通过安装在轮毂内的轮毂电机进行驱动,具有机械损失低、动力响应快、可实现线控独立驱动等诸多优点,备受青睐。本文以四轮独立驱动的轮毂电机电动汽车为研究对象,主要研究在保证车辆动力性的前提下,通过驱动转矩的合理分配,达到提高整车经济性和稳定性的目标。具体内容如下:(1)基于Matlab/Simulink和CarSim软件搭建联合仿真平台。利用CarSim软件建立轮毂电机电动汽车整车动力模型,通过Matlab/Simulink软件建立轮毂电机模型、轮毂电机矢量控制策略及驾驶员意图识别模型,用于后续控制策略的仿真验证。(2)基于卷积神经网络进行路面条件识别。基于卷积神经网络设计路面条件识别模型,通过路面图像的有效识别,获得相应的路面附着系数,用于驱动转矩优化控制。并在此基础上利用Burckhardt轮胎模型识别出不同路面条件下的最优滑转率,用于轮毂电机电动汽车的驱动轮防滑控制。(3)轮毂电机电动汽车驱动转矩控制策略设计。对轮毂电机进行能量消耗分析,并根据车辆行驶状态,设计不同的控制策略。在常规工况下,考虑节能和载荷转移问题,进行驱动转矩多目标协调控制,提高整车的动力性和经济性。在紧急工况下,进行驱动轮防滑控制,解决驱动轮过度滑转问题,提高整车的行驶稳定性。(4)轮毂电机电动汽车驱动转矩控制仿真试验验证。基于Matlab/Simulink与CarSim联合仿真平台,通过NEDC循环工况对驱动转矩优化控制策略进行试验验证,并利用轮毂电机效率工作点和整车能耗指标验证控制策略的有效性。设计高附着干沥青路面和低附着冰路面两种典型路面下的加速行驶工况,对驱动轮防滑控制策略进行试验验证,结果表明所设计的控制策略能够较好的抑制车轮滑转。