相比于其他飞行器，直升机的振动环境比较复杂，振动水平偏高。因此，在直升机设计过程中需要更多地考虑减振设计。一种常用的减振措施是在直升机上附加动力吸振器。被动式吸振器已经比较广泛用于直升机减振，但频率可调的主动式吸振器能更好地适用于直升机上复杂的振动环境。因此有必要对主动式吸振器方案进行探索和研究。本文的自适应动力吸振器方案通过改变吸振器的刚度对频率进行调整，需要解决变刚度结构原理研究、吸振器原理模型设计及调频自适应控制律设计等关键问题。因此，本文主要针对这几个问题展开研究：1.变刚度结构原理研究基于小变形假设推导出吸振器刚度与螺纹丝杠上两螺母滑块的质心间距的关系，进而推导出吸振器频率与螺母滑块的质心间距的线性关系；不考虑小变形假设，推导出吸振器频率与两螺母滑块质心间距之间更为精确的关系，并通过分析得到近似等效刚度与精确等效刚度间的误差。2.吸振器原理模型设计基于定点理论确定吸振器的质量、刚度和阻尼等基本参数；根据设计要求确定吸振器的结构参数，在ADAMS中建立吸振器的原理模型，并对模型的减振性能进行仿真分析。3.调频自适应控制律设计对吸振器的调频控制策略进行研究，并基于自适应控制理论建立了对吸振器频率进行调整的控制律。仿真结果表明，在吸振器调频控制过程中采用自适应控制方案后，控制系统能够在被控对象参数发生较大变化的情况下仍能按理想状态对吸振器频率进行调整。