目前，我军对地攻击弹着点检测评估主要采用人工报靶方法，该方法人力消耗大，实时性差，精度差，己远远不能满足现代化科技练兵的实际需要。为提高我军现代化作战水平，迎合现代化、科技化战争的需求，精确打击效能评估系统应运而生，它主要利用无线传感器网络来实现对弹着点的定位。其中传感器节点的自身定位是弹着点定位的前提和基础。 集成了传感器、嵌入式计算、网络和无线通信四大技术而形成的无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术。这种网络系统可被广泛地应用于国防军事、环境检测、医疗卫生和反恐抗灾等领域。无线传感器网络作为一个全新的研究领域，向科技工作者提出了大量的挑战性研究课题，网络节点的自身定位问题是其中的研究热点和重点之一。 本论文的研究工作是在精确打击效能评估系统的项目背景下，围绕着无线传感器网络自身定位算法这一崭新的课题进行的。主要工作包括：从距离(或角度)测量和定位计算两方面出发论述了无线传感器网络节点定位的基本原理；综述了无线传感器网络自身定位算法和系统的性能指标和分类方法，并对现有典型算法和系统的性能进行了比较和总结；本文在DV-Hop算法基础上，结合靶场实际环境，运用RSSI(receivedsignalstrengthindicator)测距技术，利用几何法和最大似然估计法，将range-based和range-free两种定位机制相结合，设计出一种新的定位算法-Hop-Distance，并进行仿真。仿真结果表明该算法具有良好的定位精度，能基本满足系统需求，是一种实用的定位方法。