永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、性价比高、功率因数高及调速范围广等优点,已被广泛应用于航天航空、数控机床及机器人等领域。而永磁同步电机应用的关键取决于其控制技术,因此,对永磁同步电机控制技术的研究,具有重要的理论意义和实际应用价值。由于永磁同步电机是多变量、强耦合及非线性的复杂系统,传统的PID控制器不能满足其控制系统的高性能驱动要求,因此,本文在传统PID控制的基础上,提出采用一种新的群智能算法—果蝇算法,与传统PID控制相结合,应用于永磁同步电机控制系统中,以达到改善其控制性能的目的,本文开展的主要工作如下:首先,根据坐标变换原理,建立永磁同步电机的数学模型,并通过分析其数学模型,选择采用_di(28)0矢量控制策略,并以空间电压矢量脉宽调制方法(SVPWM)来实现对永磁同步电机调速;由于果蝇算法具有原理简单、需调参数少及收敛速度快等优点,本文提出应用果蝇算法优化PMSM控制系统的速度环PID控制器,通过该算法对永磁同步电机控制系统进行优化,从而提高其控制性能。其次,在MATLAB/Simulink中搭建基于果蝇算法优化PID控制的永磁同步电机控制系统的仿真模型,并将其与传统PID控制的永磁同步电机控制系统在(1)给定转速进行无负载启动,(2)突加负载,(3)给定负载、改变转速这三种情况下,进行仿真实验对比,仿真结果表明:基于果蝇算法优化PID控制的永磁同步电机控制系统具有超调小、响应速度快及抗干扰能力强等优点。最后,本文基于DSP选用TI公司TMS320F2812芯片为控制核心,完成了基于果蝇算法优化PID参数的永磁同步电机控制系统的硬件设计和软件设计。给出了系统硬件设计总体框图,设计了系统的主控电路、驱动电路及检测电路;并完成了主程序、中断程序及主要功能模块程序的设计。