无刷直流电动机是近年来迅速发展起来的一种新型电机，它既具有直流电机优良的调速性能，又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点。无刷直流电动机还具有效率高，便于控制等特点。目前，在工业领域中得到了越来越广泛的应用，尤其在调速和伺服领域呈现出良好的应用前景。 论文对无刷直流电动机的工作原理进行了详尽的分析，建立了比较完善的数学模型和动态框图。讨论了无刷直流电动机位置伺服方案，对变结构控制技术在伺服系统中的应用作了一定的介绍。对控制效果进行了仿真研究，给出了结果对比。 论文设计了无刷直流电动机位置伺服系统整体方案，设计制作了以TMS320LF2407A为核心的硬件控制电路，编写了控制软件。硬件设计部分重点介绍了数字控制器和电机驱动的硬件接口以及PWM信号的产生原理。为了便于系统的调试，对主控芯片与外部系统(如PC)的串行通信也进行了介绍。另外，对硬件和软件的可靠性问题进行了详尽的讨论。在软件设计部分还着重讨论了二阶ⅡR(无限脉冲响应)系统的实现结构和为了避免算法运行过程中的溢出而需采取的措施，这些问题在DSPs(数字信号处理系统)的实际应用中都需要格外关注。 实验表明，本文提出的DSP数字控制系统具有运行性能良好，调试方便，开关噪音小，升级换代容易等特点，为后续的研究工作提供了试验基础和借鉴。