道路运输因其具有直达运输、便于衔接其他运输方式的优势，现已成为危险货物运输的主要方式。但由于道路运输存在沿途周边人口密度大、车辆密集的特点，容易发生运输事故，而危险货物在运输中一旦发生事故将造成惨重的人员伤亡和严重的环境污染及巨大的经济损失。因此，为了保障社会稳定和人民生命财产安全，保护生态环境，平衡政府及企业对危险货物运输安全性与经济性的要求，使得危险货物能够安全、经济、高效的运达运输目的地，制定科学合理的危险货物运输车辆调度方案显得尤为重要。　　本文以危险货物运输车辆调度优化为研究对象。首先，在对危险货物运输风险模型、双层规划模型及鲁棒优化理论进行阐述和分析后，建立确定环境下考虑时间窗的危险货物运输车辆多目标调度双层规划模型。其中，上层模型以风险最小和费用最小为优化目标，下层模型采用用户均衡模型以求车辆运输时间最短为优化目标，并在多目标遗传算法SPEA2和交通分配算法的基础上设计相应的双层规划模型求解算法，进而通过案例进行研究和结果分析。再次，建立风险不确定下考虑时间窗的危险货物运输车辆多目标鲁棒调度双层规划模型，上层模型以风险最小和费用最小为优化目标，下层模型采用用户均衡模型以求车辆运输时间最短为优化目标，并设计相应的双层规划模型求解算法，随后进行案例研究和结果分析;最后，建立OD需求不确定下考虑时间窗的危险货物运输车辆鲁棒调度双层规划模型，上层模型以风险和费用作为优化目标，下层模型采用用户均衡模型，并设计双层规划模型求解算法，进而进行案例研究和结果分析。　　研究结果表明，通过对本文分别设计的确定环境下考虑时间窗的危险货物运输车辆多目标调度双层规划模型、风险不确定下考虑时间窗的危险货物运输车辆多目标鲁棒调度双层规划模型和OD需求不确定下考虑时间窗的危险货物运输车辆鲁棒调度双层规划模型进行求解后，能够得到具有不同鲁棒性的危险货物运输车辆调度方案，对降低危险货物运输风险、提高危险货物运输的经济性及效率性具有一定的参考价值。