近年来,随着人们健康意识的增强,油漆粉刷这类有害健康行业的机械化和智能化越来越为人们所注重,许多自动油漆粉刷器应运而生,如汽车自动喷漆器等,这类设备大都针对的是工业领域的油漆粉刷,对于家居装修这一领域仍存在着空白。针对这一现象,本文设计了一款用于家居装修的自动粉刷装置,用于调配油漆、自动进行油漆粉刷作业。通过实验室模拟调试,系统基本能实现这些功能。本文的硬件设计采用了构件化的设计思想。选用AT89系列的芯片为主控芯片,用户可以根据自己的需要选择硬件接口,降低开发成本。在设计外围接口电路时,考虑到一些不利环境因素,利用各种器件做好电路保护工作,提高抗干扰能力。为了便于多机管理,本文还加入了nRF905无线电通信模块,采用无线电通信原理,接收多台装置的异常信号。软件设计上采用模块法的设计思想。提供简易操作界面,力求做到易用性与可靠性的统一。本文采用亚龙YL-001型机械手臂进行模拟仿真,测试结果其功能基本可行,通过测试改进,可以投入生产。