随着现代计算机仿真技术的的不断发展、车辆动力学理论的不断成熟、模型解算算法的不断完善,基于实时数据采集与解算的车辆模拟仿真技术在汽车开发、驾驶训练及道路安全评价领域得到了广泛应用并受到重视。因此,本文结合实际,针对市面上的模拟驾驶仿真系统售价昂贵,许多一般科研机构和个人无法承担这一问题,基于Microsoft Visual C++6.0软件平台开发了一套一般精度条件下的、具有普遍适用性的低成本车辆模拟仿真系统。对驾驶操作数据实时采集技术进行研究,对比Windows消息处理机制与基于Direct X下的Direct Input组件的硬件操作数据实时获取技术,设计了基于Direct Input组件的驾驶模拟设备数据采集接口程序以及驾驶操作数据实时获取程序;在仿真车辆的运行动态模型的研究基础上,针对实时采集到的驾驶员操作输入量,建立了数据输出转换模型,包括转向系前轮转角、发动机扭矩、传动系扭矩、制动系制动力矩输出转换模型。对用于实时仿真的车辆动力学模型、实现实时仿真的仿真控制流程以及仿真求解算法进行研究。建立了适合仿真描述及解算的地面、悬挂质量、非悬挂质量坐标系及用于实时仿真的九自由度的客车实时仿真动力学模型。同时,设计了不同工况下的实时仿真控制流程,选用精度与计算复杂度均符合系统要求的改进的欧拉算法作为模型求解算法。对并行式车辆模拟计算系统进行软件开发与测试。根据系统性能要求与系统开发思路,设计了系统的人机交互界面、程序基本结构及仿真车辆类(CSimmulation Vehicle View)下的各个成员函数,最后,通过仿真测试,验证了仿真系统的实时性和可靠性。