基于预瞄滚动时域LQR的无人驾驶汽车路径跟踪研究

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【摘要】

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【作者】

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周东昇

【出处】

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重庆交通大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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无人驾驶汽车系统辨识转向盘控制路径跟踪控制 HIL实验

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