【摘 要】
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在双桥式起重机并车吊运钢轨实际运行过程中发现，对于单纯采用PID闭环网络控制的PLC“并车”系统，在系统启制动和换档的加减速过程中，两台车的同步性较差，控制的超调量大，调节的时间长，控制的效果不理想。模糊控制能够保证系统在快速响应的同时保持较小的超调量，且对被控参数变化有较强的适应能力，但却不可避免的在控制过程中存在稳态误差。本文从工程应用的角度出发，针对上述两种控制算法各自的特点，将两者有机地结
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在双桥式起重机并车吊运钢轨实际运行过程中发现，对于单纯采用PID闭环网络控制的PLC“并车”系统，在系统启制动和换档的加减速过程中，两台车的同步性较差，控制的超调量大，调节的时间长，控制的效果不理想。模糊控制能够保证系统在快速响应的同时保持较小的超调量，且对被控参数变化有较强的适应能力，但却不可避免的在控制过程中存在稳态误差。本文从工程应用的角度出发，针对上述两种控制算法各自的特点，将两者有机地结合在一起，实现优势互补，提出了一种模糊PID控制在吊运100米长钢轨系统中的应用。两车相应机构位
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